管道疏通清理可以有效防止暴雨时发生内涝。内涝是指由于强降水或连续性降水超过城市排水能力，致使城市内产生积水灾害的现象。造成内涝的客观原因是降雨强度大，范围集中，而城市排水系统的排水能力不足。

在城市中，排水系统通常包括雨水管道、污水管道和排水沟等。这些设施在正常运行时能够将雨水和污水排走，防止内涝的发生。然而，如果管道堵塞或排水不畅，就会导致雨水无法及时排走，从而引发内涝。
因此，定期进行管道疏通清理是非常重要的。通过清理管道中的垃圾、杂物和沉积物等，可以保持管道的通畅，提高排水能力，从而有效防止暴雨时发生内涝。
此外，加强城市排水系统的建设和管理也是预防内涝的重要措施。例如，增加排水管道的直径和数量、建设雨水花园和绿地等滞水设施、加强排水设施的维护和管理等，都可以提高城市的排水能力，减少内涝的发生。
总之，管道疏通清理是预防城市内涝的重要措施之一，通过保持排水系统的通畅和提高排水能力，可以有效防止暴雨时发生内涝。